आज पूरे विश्व में योग के प्रति आकर्षण बढ़ रहा है। भौतिक सुख-सुविधाओं से ऊबे हुए विकसित देशों के युवक शांति की खोज में भटकते हुए योग के प्रति आकृष्ट हो रहे हैं। प्रकट है कि योग-विद्या का ज्ञान और उसकी सही समझ आज के युग की एक आवश्यकता है। प्रस्तुत कृति इस अभाव की पूर्ति की दिशा में एक प्रयास है। इसमें योग-विद्या से सम्बद्ध प्राय: सभी महत्त्वपूर्ण विषयों को यथासंभव बोधगम्य शैली में प्रस्तुत किया गया है। प्रत्येक स्तर पर यह ध्यान रखा गया है कि वर्तमान युग-संदर्भ में योग की प्रासंगिकता प्रमाणित हो और उसके महत्त्व को ठीक-ठाक समझा जाय।